最火基于PLC与工程型变频器的浆纱机张力控制孝义激光灯礼仪鲜花宠物猫信息面板Frc

4plc编程设计

4.1 接口硬件

如图1所示，plc是整个控制系统的中枢，由于浆纱机无现场模拟量输入输出故选用一台主机即可。本案选ecbra。其主要任务为控制两台变频器的动作并通过rs485通讯端口与变频器交换数据(考虑到通讯的延迟及准确性，开关量不采用通讯方式。数据交换采用周期读取模式并控制在1秒内)。

开关量包括主变频器运行停止动作(按钮控制)；主变频器升降速动作(按钮控制)；张力变频运行停止动作(保持型按钮控制)；张力变频张力使能(为检修特设)；张力变频卷径复位(按钮控制)；确定打印输出。

通讯数据根据光电开关计算的车速(现速度)；计算总长；计算匹长；计算匹数；读取张力变频器张力值；读取张力变频器计算的卷径值；改变张力变频器张力设定；改变张力变频器初始卷径；长度、匹数清零；确定系统所处的状态。

4.2 编程设计

大雅浆纱车车头装有一个测量行车长度的光电开关。经检测其输出脉冲为10公分一个脉冲。对于测量匹长完全满足工艺要求，但用于测量车速其刷新速度必然很慢。因此增加一个外部中断检测两个脉冲的间隔时间，换算出行车速度。

变频器td3300通讯，读取张力、卷径数值，如图3所示。

5 张力变频器调试

5.1 参数设置

为保证1系统zui大静态测试力：500 kN ；参数的准确性，将艾默生tdt0220g工程型矢量变频器参数初始化，恢复出厂设置。控制方式选择 f0.02=1(闭环矢量控制)检查编码器是否正常。fb.00=600；按运行键，查看运行是否正常。如果变频器只在2hz左右工作或启动过流，显示电流很大。则可能是编码器接线错误、每转脉冲错误、编码器的方向反等原因；如果是低速运行正常，高速过流则可能是编码器的联轴器松动高速打滑的原因。设定机械传动比：

f1.00=13.15(一定要准确)。电机调谐：按照电机名牌设定电机参数。电机调谐时必须断开电机与负载的连接。调谐过程是自动完成的，如果调谐时电机长时间不能转动起来，说明电机参数严重不符或电机有故障。重新输入电机参数或量器量具更换电机。电机方向确认：一般定义为fwd控制时电机的运行方刀杆导套向为实际需要的方向。惯量调谐：将电机与负载(减速系统)断开(空载)调谐。

首先用默认参数调谐。完毕后将加减速时间1设为20秒，惯量自学习转矩设定1设定为10%，惯量自学习转矩2设定为20%，再进行调谐。完毕后，参数自动保存在fc.09——fc.12中。记录fc.09——fc.12的参数值，然后将fc.09——fc.12参数清零，待初调系统稳定后再输入。

5.2 张力控制试车

不挂纱测试整车按钮动作是否正常，并排除故障。通过触摸屏输入初始卷径、设定张力；查看触摸屏显示数值是否与变频器显示的数据一致。上纱。设定张力值为1000；启动主变频低速运行；上轴；手动将纱线绕轴一周并绷紧纱线；启动张力变频。查看张力是否合适。停车。修改设定张力。重复3至5步。直到满足工艺要求(注意：修改张力一定要停车)。

5.3 输入参数fc.11材料惯量补偿系数

fc.11用来补偿系统加减速过程中克服材料转动惯量所需的额外转矩，设定参数应为材料密度与卷轴长度的乘积，材料密度的单位为千克/米，卷轴长度单位为米。实际操作时输入计算值的1/3，并根据系统运行情况调整。本系统输入fc.11=200.

注意：此参数输入后有可能导致卷轴反转，手动调整此参数可避免反转。

5.4 调试中出现的问题

(1)惯量调谐电机不转：惯量自学习转矩设定1与惯量自学习转矩设定2数值偏小，适当加大即可。

(2)系统低速时抖动：浆纱机开车过程中在操作工整理纱线、换轴时不准停车，而是运行在一个特定的爬行速度。此速度主变频运行在2hz以下。此时张力变频器工作在开环张力转矩模式不满足张力变频器工作条件。由于速度很低纱线行走长度有限，经用户确认不影响整体工艺要求。

(3)换轴时加张力绷断纱线：此故障为操作工操作不当引起。换轴没有按规定按下卷径复位按钮。

6 结束语

浆纱是棉纺织厂整理车间的重要工序。合理的浆纱张力对织布、印染等后续工序影响巨大。随着企业的发展及市场的变化，石家庄常山纺织集团第五分公司根据自身的工艺要求，提出了对旧式的大雅浆纱机改造的要求，项目实施取得预期效果。